Ariel est une planète centrale. Le centre médical Saint-Lucie s'y trouve.
Bellerophon est une lune pour les riches. On y trouve un large océan et un désert. Durran Haymer, le collecteur d'objets précieux de la Terre qui fut, y vit. On la voit dans l'épisode "Déchet précieux".
Hera est la planète où se trouve la vallée Serenity.
La lune d'Higgins est visitée dans l'épisode "De la boue et des hommes".
Jiangyin est une planète se trouvant à trois semaines de Persephone et près de Greenleaf. On la voit dans l'épisode "Sains et saufs".
Persephone est une planète civilisée où Simon et River Tam, ainsi que Shepherd Book deviennent des passagers dans l'épisode "Serenity". La planète est le lieu du duel entre Malcolm Reynolds and Atherton Wing dans l'épisode "Le duel".
Whitefall est la quatrième lune d'Athènes, dominée par une femme nommée Patience. Mal veut y vendre sa cargaison dans l'épisode "Serenity".
Beaumonde est une planète assez riche, où Mal va rencontrer les jumeaux Fanti et Mingo (dans le film Serenity).
Haven est le lieu de résidence de Shepherd Book.
Lilac est le monde où Mal vole la paye de l'Alliance au début du film.
Miranda est la planète où l'Alliance a testé le G-32 Paxilon Hydroclorate (Pax) sur la population. 99.9% de la population (de 30 millions) devinrent si apathiques qu'ils se laissèrent mourir. Le reste eut l'effet contraire. L'hyperactivité (le mot est faible) décuplée a transformé les survivants en monstres: les Reavers. L'Alliance a bien tenté de cacher l'existence de la planète et d'inventer une explication pour ceux qui la découvrirait: un désastre environnemental causé par un accident durant la terraformation.
Athènes.
Boros.
Dyton est la planète d'origine de Badger.
Georgia.
Greenleaf est à 10 heures de Jiangyin.
Heinlein.
Londinium est une des deux planètes principales avec Sihnon.
Newhall. Des colons de Bernadette y viennent dans l'épisode "Pilleurs d'épaves".
Osiris est le lieu de résidence de la famille Tam.
Santo est une planète près de Persephone qu'on voit dans l'épisode "Le duel".
Sihnon, avec Londinium, est une des deux planètes principales. Inara Sarra vient d'ici.
Soonal. La maison de compagnes d'Inara s'y trouve.
St. Albans est la planète de Tracey. Voir l'épisode "Le message".
Titan est mentionnée dans l'épisode "Le duel".
Verbena.
Bernadette.
Beylix est une petite lune utilisée pour les rendez-vous clandestins.
Ezra. Lune de Georgia, nommée dans le script de "Histoires anciennes".
Ita est une lune lointaine d'où revenait le S.S. Walden dans l'épisode "La panne".
Muir est la lune où Badger a grandi.
Regina est une lune minière qui orbite autour de Georgia. "L'attaque du train" y prend place.
Triumph est une lune primitive d'où vient Safran dans l'épisode "La femme du commandant".
Aberdeen.
Angel.
Constance.
Deadwood.
Harvest.
Highgate.
Kerry.
Liann Jiun.
Paquin est une lune mentionnée dans l'épisode "La panne".
Salisbury.
Shadow est la lune où Mal Reynolds a grandi. Invivable depuis la guerre d'unification.
Silverhold.
Three Hills.
Vesselside est la lune où Zoë Washburne est née, selon le film.
Whittier
(Les informations ont été prises sur Firefly (série télévisée).)